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易发棋牌:DARPA资助德雷珀实验室开发硬币大小的机器人

时间:2019/6/27 18:43:52  作者:  来源:  浏览:6  评论:0
内容摘要:  如果说未来缺少什么,那就是硬币大小的机器人。在美国国防高级研究计划局(DefenseAdvanced Research Projects Agency)的资助下,德雷珀实验室(DraperLabs)正在研制厘米大小的机器人以用于未来的救援工作。该项目被命名为“短程独立微倒卵形...
     如果说未来缺少什么,那就是硬币大小的机器人。在美国国防高级研究计划局(DefenseAdvanced Research Projects Agency)的资助下,德雷珀实验室(DraperLabs)正在研制厘米大小的机器人以用于未来的救援工作。该项目被命名为“短程独立微倒卵形平台”,简称“虾” (SHRIMP)。
该设计的本质就是简短。虾(SHRIMP)是基于4厘米长,1.5克重的哈佛可移动微型机器人(HAMR)研制的,目的是将其大小缩小到一立方厘米以内。这将需要微电子机械系统、3D打印、压电驱动器,以及关键的低功耗传感器的配合。德雷珀实验室表示,一旦所有这些都到位,微型机器人将能够自己跳跃、感知、导航和控制,该设计将依靠腿在粗糙和垂直的地面上产生额外的摩擦力以及惯性测量来探测它在地面上的位置。
美国国防部高级研究计划局在提议者日的报告中表示:“虾(SHRIMP)所具备的微型机器人平台能力将为国防部提供更多的访问能力,并使其能够在当今最先进的机器人平台几乎无法进入的小空间中开展工作。这种能力将对搜救、救灾、基础设施检查和设备维护以及其他行动产生影响。”但其具体方式还有待确定,主要取决于传感器能否安装在该平台上。小型机器人能做的最有用的事情就是进入一个空间,并将有关该空间的信息传回给人类,但这并不是评估平台的唯一指标。

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